良いタグが思いつかなかったんで、力学タグを追加してみた。流体ではないんだよね、微妙に。 昨日寝しなに運動方程式が変分原理から出てくるのはひとえに作用積分を考えるときの被積分関数が速度の2次形式で構成されているからだということを深く納得した。…